تأسست الجمعية بناءً على موافقة سماحة مفتي عام المملكة العلامة الامام / عبدالعزيز بن باز ( رحمه الله ) برقم ( ٩/١٩٨٩ ) ١٤١٣/١٠/١٣هـ بمسمى (المكتب التعاوني للدعوة و الإرشاد و توعية الجاليات بطبرجل ) ، وتم تعديل المسمى من مكتب الى جمعية أهلية تتبع وزارة الموارد البشرية والتنمية الاجتماعية ومسجلة برقم ٣٠١٧ بتاريخ ١٤٤١/٠٣/١٤هـ ، تعمل في مجال الدعوة الى الله ، تحت اشراف الوزارة وتعليماتها.
تهدف الجمعية إلى تحقيق الغرض الذي أنشئت من أجله، وذلك إلى تحقيق األهداف التالية:
-1 نشر العلم النافع وتعليم املسلمين وتبصيرهم بأمور دينهم على منهج السلف الصالح.
-2 العمل على حمايةاملجتمعمن الغلو والتطرفواالنحرافالفكري وتحقيقطاعة هللا ورسوله وولي االمر.
-3 التعريف باإلسالم وتعليم املسلم الجديد أصول الدين وتعميق روابط االخوة.
-4 استخدام التقنية الحديثة في الدعوة الى هللا ونشر العلم الشرعي.