تأسست الجمعية بناءً على موافقة سماحة مفتي عام المملكة العلامة الامام / عبدالعزيز بن باز ( رحمه الله ) برقم ( ٩/١٩٨٩ ) ١٤١٣/١٠/١٣هـ بمسمى (المكتب التعاوني للدعوة و الإرشاد و توعية الجاليات بطبرجل ) ، وتم تعديل المسمى من مكتب الى جمعية أهلية تتبع وزارة الموارد البشرية والتنمية الاجتماعية ومسجلة برقم ٣٠١٧ بتاريخ ١٤٤١/٠٣/١٤هـ ، تعمل في مجال الدعوة الى الله ، تحت اشراف الوزارة وتعليماتها.